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常用葉片式液壓馬達為雙作用式,現(xiàn)以雙作用式葉片式液壓馬達為例說明其工作原理。
如圖13-22為葉片馬達的工作原理圖。當(dāng)壓力油從進油口11 和15 進入壓力腔后,兩相鄰葉片間的密封容積充滿壓力油。葉片2 和6 處在壓力腔兩側(cè)均受壓力油作用,不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片1 和3 的一側(cè)受壓力油作用,而另一側(cè)處在回油腔,受低壓油作用。由于葉片3 的伸出長度大于葉片1 的伸出長度,故葉片3 的受力面積大于葉片1 的受力面積,所以產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子逆時針方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。同理,葉片5 和7 之間也產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子逆時針方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。回油腔中油液壓力低,對葉片作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可忽略不計。由圖可以看出,如果改變輸油方向,葉片馬達則順時針旋轉(zhuǎn)。
葉片馬達與葉片泵相比,在結(jié)構(gòu)上有一定差別:為適應(yīng)葉片馬達正、反轉(zhuǎn)的要求,葉片徑向放置,其頂端兩邊對稱倒角;為使葉片始終壓向定子內(nèi)表面并緊密接觸,轉(zhuǎn)子兩側(cè)面的環(huán)形槽內(nèi)放有預(yù)緊彈簧——— 燕式彈簧;為保證葉片底部始終通壓力油,在高、低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。
葉片馬達體積小,轉(zhuǎn)動慣量小,動作靈敏,允許較高頻率的換向,但工作時泄漏較大,不能在低速下工作。它適用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩和動作靈敏的場合。
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